从波特率来看USBCAN-2E-U与USBCAN-II的通信使用区别

如何在VC下使用USB-CAN II接口卡操作CAN通信

广州致远电子的USB－CAN II接口卡是比较普遍的CAN采集，测试工具，在进行有关CAN的开发中经常用使用到此设备。然而如何在VC中调用此设备提供的API呢？其实很简单，有关它的API介绍及使用手册在http://www.embedcontrol.com/products/PCI/USBCAN.asp 这个网址可以找到，这里只介绍它的使用示例。

1 连接USB-CAN II设备

示例代码如下：

void Ctbox_CarSimulatorDlg::OnBnClickedBtConnect()
{
	// TODO: Add your control notification handler code here
	if(m_connect ==true){	//如果已经连接
		m_connect =false;
		Sleep(500);
		GetDlgItem(IDC_BT_CONNECT)->SetWindowText("连接");
		VCI_CloseDevice(VCI_USBCAN2,0);
		return;
	}

	//如果未连接
	UpdateData(true);
	VCI_INIT_CONFIG init_config;
	memset(&init_config,0,sizeof(VCI_INIT_CONFIG));
	init_config.AccCode=0;					//验收码
	init_config.AccMask=0xffffffff;					//屏蔽码
	init_config.Filter=1;				//过滤方式
	init_config.Mode=0;						//模式
	init_config.Timing0=0;				//定时器0
	init_config.Timing1=0x1c;				//定时器1

	//打开设备
	if(VCI_OpenDevice(VCI_USBCAN2,0,0)!=STATUS_OK)
	{
		MessageBox("打开设备失败!","警告",MB_OK|MB_ICONQUESTION);
		return;
	}
	//初始化CAN
	if(VCI_InitCAN(VCI_USBCAN2,0,m_channel_sel,&init_config)!=STATUS_OK)
	{
		MessageBox("初始化CAN失败!","警告",MB_OK|MB_ICONQUESTION);
		VCI_CloseDevice(0,0);
		return;
	}
	//启动CAN
	if(VCI_StartCAN(VCI_USBCAN2,0,m_channel_sel)!=1)
	{
		MessageBox("启动CAN失败!","警告",MB_OK|MB_ICONQUESTION);
		VCI_CloseDevice(0,0);
		return;
	}
	m_connect=1;
	GetDlgItem(IDC_BT_CONNECT)->SetWindowText("断开");
}

注：这里，定时器0必须设备为0，定时器必须设备为0x1c，在PC上才能正常工作，不然调用发送接口时老是会返回错误。

2 发送CAN消息

VCI_CAN_OBJ frameinfo;

frameinfo.DataLen =8;
frameinfo.RemoteFlag =0;
frameinfo.ExternFlag =0;
frameinfo.SendType =0;
frameinfo.ID =CAN_ID_LOCK;
frameinfo.Data[1] =lock;
VCI_Transmit(VCI_USBCAN2,0,dlg->m_channel_sel,&frameinfo,1);

3 接收CAN消息

接收CAN消息一般是通过个线程来实现，如下：

UINT Ctbox_CarSimulatorDlg::ReceiveThread(void * param)
{
	Ctbox_CarSimulatorDlg *dlg =(Ctbox_CarSimulatorDlg *)param;

	VCI_CAN_OBJ frameinfo[50];
	VCI_ERR_INFO errinfo; 
	int len=1; 
	int i=0; 
	while(1){
		Sleep(100);
		if(!dlg->m_connect){
			continue;
		}
		len=VCI_Receive(VCI_USBCAN2,0,dlg->m_channel_sel,frameinfo,50,200);  
		if(len<=0){
			//注意：如果没有读到数据则必须调用此函数来读取出当前的错误码，  
            //千万不能省略这一步（即使你可能不想知道错误码是什么）  
            VCI_ReadErrInfo(VCI_USBCAN2,0,dlg->m_channel_sel,&errinfo); 
		}
		else{
			//数据处理
			for(i=0;i<len;i++){
				switch(frameinfo[i].ID){
				case CANID_RC_HEAD_LIGHT:
				case CANID_RC_HORN:
				case CANID_RC_LOCK:
					dlg->m_remote_control_page.SetStatus(frameinfo[i].ID,8,frameinfo[i].Data);
					break;	
				default:
					break;
				}
			}
		}

	}
	return 0;
}

在对话框的初始化函数中启动此接收线程:

AfxBeginThread(ReceiveThread,this);

4 复位CAN

void Ctbox_CarSimulatorDlg::OnBnClickedBtReset()
{
	// TODO: Add your control notification handler code here
	if(m_connect==0){
		AfxMessageBox("还未连接!",0);
		return;
	}
	//复位CAN
	if(VCI_ResetCAN(VCI_USBCAN2,0,m_channel_sel)!=1)
	{
		AfxMessageBox("复位失败",0);
	}
	//启动CAN
	if(VCI_StartCAN(VCI_USBCAN2,0,m_channel_sel)!=1)
	{
		MessageBox("启动CAN失败!","警告",MB_OK|MB_ICONQUESTION);
		VCI_CloseDevice(0,0);
		return;
	}
	AfxMessageBox("复位成功",0);	
}

5 其它

工程中必须包含SDK中提供到lib文件及头文.

即可VS2010的工程属性页面的Linker->Input->Addtional Dependencies一栏中设置为：./ControlCAN.lib;%(AdditionalDependencies)

然后将.cpp文件中包含头文:

#include "ControlCAN.h"

最后需要将USB-CAN II SDK中提供的ControlCAN.dll及kerneldlls文件夹拷贝到工程目录下，程序才能正常运行。

如上示例代码即可操作USB-CAN II设备。

USBCAN-2E-U与USBCAN-II的使用区别

USBCAN-II已经停产,目前它的升级版本为USBCAN-2E-U,之前我有过一篇文章讨论USBCAN-II的使用方法,见:点http://blog.csdn.net/flydream0/article/details/8088248.本文的目的是讨论两者在使用上的区别,以便将原有的USBCAN-II的源码移植到USBCAN-2E-U上来.

仔细看了下USBCAN-2E-U的开发手册,发现相对于USBCAN-II来说,在初始化时,USBCAN-2E-U必须设置波特率,否则不能正常通信,设置波特率是通过VCI_SetReference接口来实现的,函数原型为:

DWORD __stdcallVCI_SetReference(DWORD DevType,DWORD DevIndex,DWORD CANIndex,DWORD RefType,PVOID pData);

这个函数本来是设置相关参加的意思,在不同的设备类型具有不同的含义,但在DevType=USBCAN-2E-U,且RefType=0时表示设置波特率的含义:

一个实始化的实例如下:

//打开设备
	if(VCI_OpenDevice(m_devtype,index,0)!=STATUS_OK)
	{
		MessageBox("打开设备失败!","警告",MB_OK|MB_ICONQUESTION);
		return;
	}
	//设置波特率
	if(m_devtype ==VCI_USBCAN_2E_U)
	{	
		DWORD baud =0x060007;
		if (VCI_SetReference(m_devtype,index, cannum, 0, &baud) != STATUS_OK)
		{
			MessageBox(_T("设置波特率错误，打开设备失败!"), _T("警告"), MB_OK | MB_ICONQUESTION);
			VCI_CloseDevice(m_devtype,index);
			return;
		}
	}
	
	//初始化CAN
	if(VCI_InitCAN(m_devtype,index,cannum,&init_config)!=STATUS_OK)
	{
		MessageBox("初始化CAN失败!","警告",MB_OK|MB_ICONQUESTION);
		VCI_CloseDevice(m_devtype,index);
		return;
	}

//...
//启动CAN
    if(VCI_StartCAN(m_devtype,m_devind,m_cannum)==1)
    {
        ShowInfo("启动成功",0);        
    }
    else
    {
        CString str;
        str="启动失败";
        ShowInfo(str,2);
    }